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📝 はじめに この記事では、GitHub（またはローカルGit）で誤ってコミットしたときの対処法をケース別に紹介します。「ローカルコミットのみ」「リモートにもpush済み」など、状況ごとの手順や注意点を整理しています。 🚩 ケース1：ローカルでコミットしただけの場合（push前） 1-1. 直前のコミットを修正したい（ファイルやメッセージを直したい） 方法：git commit --amend 直前のコミット内容やメッセージを修正して上書きできます。 pushしていなければ影響はあり...

🔌 はじめに GPIO（General Purpose Input/Output）は、マイコンやシングルボードコンピュータ（例：Raspberry Pi）などに搭載される汎用入出力ピンのことです。電子部品やセンサー、LED、スイッチなどと直接やり取りできるため、電子工作や組み込みシステム開発の基礎的なインターフェースとして広く使われています。 🧩 GPIOの概要 基本的な役割 入力モード: 外部からの信号（ON/OFFやHIGH/LOW）を読み取る 例：ボタンが押されたかどうかを検知 ...

🐍 はじめに この記事は、Raspberry PiのPython向けGPIO制御ライブラリである「RPi.GPIO」と「gpiozero」を、背景・思想の違いから実装のコツ、用途別のおすすめまで1本にまとめたガイドです。「なぜ2つあるの？」「どちらを選べば良い？」に答えつつ、学習～運用まで迷わない判断基準を用意します。 本文では、低レベル寄りの RPi.GPIO と、高レベル抽象の gpiozero を“ドライバ的API”と“部品志向API”として対比します。 🧭 背景：なぜ2つの流派が並立しているのか ...

はじめに Gitの**スタッシュ（stash）**は、作業途中の変更を一時的に退避して、作業ディレクトリをきれいな状態に戻す機能です。例えば「今やってる作業を中断して、別のブランチのバグ修正にすぐ移りたい」ときに、コミットせずに変更を保存できます。 📝 スタッシュの基本 📌 基本のコマンド git stash 変更を退避し、作業ディレクトリを最新のコミット状態に戻します。 追跡済みファイルの変更とステージングエリアの変更が対象。 新規ファイル（未追跡）はデフォルトでは退...

はじめに __init__.py は「このフォルダは Python パッケージだよ」と示す合図であり、同時に「パッケージの入口」を整える場所です。ここをどう書くかで、インポート速度・循環依存・公開APIのわかりやすさがガラッと変わります。この記事では、__init__.py の歴史と役割を押さえつつ、実務で効くベストプラクティスと避けたいアンチパターンをまとめます。 🧭 背景：なぜ __init__.py は存在するのか もともと Python は「フォルダ＝ただのフォルダ」。そこに __init__...

Amazon タイムセールで税込14230円 https://www.amazon.co.jp/dp/B0C5MPFHQ2?ref_=ppx_hzod_title_dt_b_fed_asin_title_0_0&th=1 キットの内容 Raspberry Pi 4 4GBボード 1 32GB カード 1 ホワイト放熱ケース 1 カードリーダー 1 USB Type-C電源アダプターとON/OFF付き電源ケーブル 1 HDOUTケー...

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🐍 はじめに ここでは、Raspberry Piの公式Pythonライブラリ「RPi」を使ってできることを整理します。特にRPi.GPIOを中心に、センサーやアクチュエータ制御など、Pythonからハードウェアを直接扱う方法の概要をまとめます。 「RPi」とは、一般的にRPi.GPIOモジュールを指します。これはRaspberry PiのGPIOピンをPythonから制御するための公式・定番ライブラリです。2022年以降、新しい機種ではgpiozeroやRPi.GPIO互換APIを使うケースが増えています。 ...

🐍 はじめに この記事は、Raspberry PiのPython向けGPIO制御ライブラリである「RPi.GPIO」と「gpiozero」を、背景・思想の違いから実装のコツ、用途別のおすすめまで1本にまとめたガイドです。「なぜ2つあるの？」「どちらを選べば良い？」に答えつつ、学習～運用まで迷わない判断基準を用意します。 本文では、低レベル寄りの RPi.GPIO と、高レベル抽象の gpiozero を“ドライバ的API”と“部品志向API”として対比します。 🧭 背景：なぜ2つの流派が並立しているのか ...

📖 はじめに Raspberry Pi 4は小型PCとして多彩な用途に使えますが、最初の選択として避けて通れないのが「どのOSを入れるか」。公式のRaspberry Pi OSにするのか、それともおなじみのUbuntuにするのかによって、操作感や使い勝手、性能まで変わってきます。ここでは両者の違いと選び方のポイントを整理します。 🏛 背景：なぜ2つの選択肢があるのか Raspberry Pi OSは、Raspberry Pi財団が公式サポートしているDebianベースのOS。ハードウェアに最適化さ...

はじめに 本ページでは、Raspberry Pi 4 Model B の公式仕様（Specification）と警告事項（Warnings）を、日本語で簡潔にまとめています。購入・利用時の参考にしてください。 📋 仕様（Specification） 🔹 基本情報 プロセッサ：Broadcom BCM2711、クアッドコア Cortex-A72 (ARM v8) 64ビット SoC、1.5GHz メモリ：1GB / 2GB / 4GB / 8GB LPDDR4（モデルによる）、オンダイE...

📝 はじめに Raspberry PiのGPIOピンは、センサーやLED、I2C機器などを接続するための「電子工作の入口」です。しかし、ピンのラベル（例: 3V3, SDA1, GPIO17）にはそれぞれ意味があり、正しく理解しないと誤配線や機器破損の原因になります。この記事では、ピン名の意味と機能、そして物理ピン番号との対応表をまとめます。 📜 ピン名の意味と役割 電源関連 ピン名 意味 主な用途 3V3 3.3ボルト電源出力 センサーやICの電源供給（最大約50...

📝 はじめに Raspberry PiでGPIO配線を行うとき、物理ピン番号やBCM番号、通信機能を間違えると動作不良や機器破損の原因になります。そんな時に役立つのが、公式ツールpinoutです。ターミナル上で即座にピン配置図を表示し、番号や機能を確認できます。この記事では、pinoutコマンドの導入から出力の読み方、活用方法までを解説します。 ⚙️ pinoutコマンドとは Raspberry Pi財団公式のGPIO配置確認ツール 40ピンヘッダの物理ピン番号、BCM番号、機能（I2C...

1. 即席でLEDを消す方法（コマンド） pinctrl コマンドで消灯 wiringPiや低レベルGPIOを使った場合でも、OS標準のraspi-gpioで強制的にピン状態を変えられる。 # 例: GPIO17（物理ピン11）をLOWにして消灯 sudo pinctrl set 17 dl # その後、入力に戻して解放 sudo pinctrl set 17 ip dl = drive low, ip = input mode「LOWにしたまま」より「入力に戻す」方が安全

📖 はじめに 74HC595は、ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンと組み合わせてよく使われる8ビットシリアル入力・パラレル出力シフトレジスタICです。この記事では、「74HC595って何？」という基本から、その嬉しさ（使うメリット）、代表的な用途、そして内部の動作原理までをまとめます。 🗣 呼び方 日本語では 「ナナヨンエッチシーゴーキューゴ」 英語圏では 「seventy-four H C five ninety-five」 などと読む 「595」や「シフ...

📖 はじめに 電子工作やコンピュータの世界では、データをやり取りする方法としてシリアル通信とパラレル通信がよく登場します。ここでは、基本概念からメリット・デメリット、代表的な用途までを整理します。 🔍 シリアル通信とは 1ビットずつ順番に送る方式です。データの流れは水道のパイプを1本だけ使うようなイメージで、ビットが1列に並んで流れていきます。 特徴 少ない配線で済む（1本のデータ線＋クロック線など） 遠距離通信に強い（ノイズの影響を受けにくい） 速度はパラレルより遅くなり...

📌 はじめに I2C（Inter-Integrated Circuit）は、Philips（現NXP）によって開発されたシリアル通信規格で、主に基板上のIC同士を短距離・低速・シンプルな配線で接続するために使われます。マイコンやセンサーモジュール、ディスプレイなどの間でよく採用されており、Raspberry PiやArduinoなどの電子工作でもおなじみです。 🏛 I2Cの背景と誕生理由 1980年代、家電製品やオーディオ機器の内部で複数のICをつなぐ際、従来のパラレル通信では配線本数が多く、基板設計が複雑に...

📌 はじめに LCD1602は、16文字×2行表示ができるキャラクタ液晶モジュールです。もともとはHD44780互換パラレルインターフェースで動作しますが、I2Cインターフェース変換モジュール（PCF8574など）を使えば、配線本数を2本に削減し、ArduinoやRaspberry Piなどから簡単に制御できます。 🏛 背景と誕生理由 HD44780互換液晶は長年、家電や産業機器の情報表示に利用されてきました。しかし、パラレル接続（4bit/8bitモード）は配線が多く、マイコンのI/Oピンを大量に消費するの...