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Raspberry Pi pinoutコマンドの使い方と出力解説

📝 はじめに

Raspberry PiでGPIO配線を行うとき、物理ピン番号やBCM番号、通信機能を間違えると動作不良や機器破損の原因になります。
そんな時に役立つのが、公式ツールpinoutです。ターミナル上で即座にピン配置図を表示し、番号や機能を確認できます。
この記事では、pinoutコマンドの導入から出力の読み方、活用方法までを解説します。

⚙️ pinoutコマンドとは

  • Raspberry Pi財団公式のGPIO配置確認ツール

  • 40ピンヘッダの物理ピン番号、BCM番号、機能（I2C/SPI/UART/PWMなど）をカラー表示

  • 電源ピンやGNDの位置も一目でわかる

pinoutは**gpiozeroパッケージ**に含まれており、Raspberry Pi OSには標準でインストール済みです。

📦 インストール方法

標準インストール済みの場合（Raspberry Pi OS）

追加インストールは不要です。ターミナルで直接実行できます。

pinout

未インストールの場合（他のDebian系OSなど）

sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero

🖥 実行例と出力の見方

実行コマンド

pinout

出力イメージ（例）

,--------------------------------.
| oooooooooooooooooooo J8        |
| 1 3V3  (1) (2)  5V             |
| 3 GPIO2 (SDA1)  (4)  5V        |
| 5 GPIO3 (SCL1)  (6)  GND       |
| 7 GPIO4         (8)  GPIO14 TXD|
| 9 GND          (10) GPIO15 RXD |
...
`--------------------------------'

主な表示要素

  • 左の数字 … 物理ピン番号（1〜40）

  • GPIOxx … BroadcomのBCM番号

  • 括弧内 … 対応する反対側の物理ピン番号

  • SDA1 / SCL1 / TXD / RXD … 専用機能（I2C、UARTなど）

  • 3V3 / 5V / GND … 電源・グラウンドピン

🔍 出力を読むポイント

  1. BCM番号と物理番号を区別

    • プログラムでは通常BCM番号を使う（例: PythonのGPIO.setmode(GPIO.BCM)）

  2. 電源ピンの位置を確認

    • 誤配線防止のため3V3と5Vの位置は必ずチェック

  3. 通信ピンの特定

    • I2CならSDA1/SCL1、SPIならMOSI/MISO/SCLK/CE0/CE1、UARTならTXD/RXDを探す

  4. GNDの位置を把握

    • 近くのGNDピンを利用すると配線がスッキリする

🛠 活用例

配線前の安全確認

  • 新しいモジュールを接続する前にpinoutで対応するピンを確認

  • 電源電圧（3.3Vか5Vか）を間違えないようにする

ドキュメントなしでも作業可能

  • 外出先や作業場でピン配置表を持っていなくても、コマンド1発で確認できる

学習用

  • Raspberry PiのGPIO構造を覚える練習に使える

💡 まとめ

  • pinoutはRaspberry Pi公式のGPIO配置確認コマンド

  • 標準で入っていることが多く、インストール不要で利用可能

  • 物理ピン番号・BCM番号・機能を一目で確認できる

  • 誤配線防止や学習に役立つ便利ツール

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