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CANoe 初期設定とCAN信号送受信手順書

📌 はじめに

本手順書は、CANoeを初めて利用する方向けに、特定のCAN信号を送信し、その反映を確認する までの流れをまとめたものです。CANインターフェイス接続からソフトの設定、送受信の確認方法まで、マニュアルの該当部分を抜粋して整理しています。下記の公式マニュアル「はじめてのCANoe」をベースに作っています。

https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/VJ/PDF/CANoe_ForBeginners_A4.pdf

🖥️ 1. 準備するもの

  • CANoe がインストールされたPC

  • ライセンスキャリア（USBキー等）

  • Vector製CANインターフェイス（例：VN1610, VN1630Aなど）

  • 終端抵抗付きCANケーブル（CANcable 1推奨）

  • テスト対象のCANバス、またはECU

【情報】CANバスは必ず両端に120Ωの終端抵抗が必要です。

🔌 2. ハードウェア接続

  1. VectorインターフェイスをPCへ接続

  2. インターフェイスのCANチャネル（例：CH1）をテスト対象バスに接続

  3. 終端抵抗を正しく入れていることを確認

参考ページ：p6-p9

⚙️ 3. Vector Hardware Manager 設定

  1. CANoeを起動

  2. [ハードウェア] → [ネットワークハードウェア] を開く

  3. 接続したインターフェイスが認識されていることを確認

  4. Application Channel に「CAN1」などを割り当てて [Deploy]

参考ページ：p11-p14

📡 4. 実バスに接続して受信確認

  1. [ファイル] → [新規コンフィギュレーション]

  2. テンプレートから CAN_500kBaud_1ch を選択（通信仕様に応じて後で修正可）

  3. [ハードウェア] → [ネットワークハードウェア] からボーレートを設定（例：500kbps）

  4. 必要に応じてデータベースファイル（.dbc）を割り当てる

  5. F9キーで測定開始

  6. [Trace Window] にCANフレームが流れていることを確認

Trace Windowにフレームが表示されれば受信成功です。

参考ページ：p17-p22

📤 5. CAN信号の送信

  1. [シミュレーション] → [シミュレーション設定]

  2. 赤青二重線上で右クリック → [CANインタラクティブジェネレーターを挿入]

  3. [CAN IG] ブロックを開き、送信フレームを追加

    • データベースあり → .dbcからフレーム選択

    • データベースなし → IDとDLCを手入力

  4. トリガー方式を選択

    • 手動送信（キー操作で送信）

    • 周期送信（指定msごとに送信）

    • 条件付き送信（特定の受信フレームやシステム変数で発火）

  5. 測定を開始し、送信フレームが Trace Window に表示されることを確認

送信したフレームがTrace Windowに反映されれば送信成功です。

参考ページ：p23-p26

📝 6. ログの記録（任意）

  • 測定設定Windowの「ログブロック」を有効化

  • 保存先とファイル名を設定

  • 測定を開始すると送受信した全フレームがログファイルとして記録可能

✅ ゴール確認

  • Trace Window に 送信したフレームが表示される

  • 対象ECUが応答する場合、その変化も確認できる

👉 これで「特定のCAN信号を送信して、その値が反映されていることを確認する」基本フローが完了です。

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